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工件上下料 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-04-11

簡要描述:

WuKong悟空系列視覺傳感器包括多種產(chǎn)品型號,不同的產(chǎn)品適用于不同的應用場景。

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工件上下料是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),它融合了3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務,減少誤差。

WuKong悟空系列視覺傳感器包括多種產(chǎn)品型號,不同的產(chǎn)品適用于不同的應用場景。

嵌入式GPU平臺,數(shù)據(jù)采集、處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理,可內置深度學習算法。

解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

工件上下料技術參數(shù):

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

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